Monday, December 13, 2010

FLYING ARTIFICIAL INSECTS










At the University of Delft, Berkeley, MIT, Cornell, some engineers are working on miniaturization of computer circuits and micromanufacture to build small flyers robots : part machine, part insect, which respond during the flight to radio commands (start-stop, flight to the right-to the left, fly in circles), that someday will save lives in war and disaster. Suffice it to recall that the house fly moves its wings 200 times per second, thanks to a complex flight biomechanics: flaps its wings like an oscillating tuning fork. Instead of raising their wings up and down directly, 2 set of muscles (one to contract the wings and another to extend them), alternate deforming his chest very rapidly during the up and down of wings.

The wings of flies are not attached directly to the muscles of the chest. The fly relaxes and tense muscles in rhythmic cycles changing the shape of its chest. Deformed wings like a vibrating tuning fork oscillate after being stimulated. This way the fly transform a bit of energy into a giant movement with little effort. University of Technology in The Netherlands, has developed the DelFly Micro, 2008 (3 g and a wingspan of 100 mm), capable of carrying a video camera. At Harvard, the Microrobotics Laboratory has produced a flying microrobot of just 0.06 g (4 times heavier than a fly). However, once these robots are flying they can not be controlled. Also consume too much power (just 1-2 minutes of flight.)

INSECTOS ARTIFICIALES

En la Universidad de Delft, en Berkeley, en el MIT, en Cornell, algunos ingenieros trabajan en miniaturización de circuitos de computadoras y técnicas de micromanufactura para construir pequeños robots volantes, parte maquinas, parte insectos, que responden en sus vuelos a comandos radiales inhalámbricos (iniciar-parar vuelo, vuelo a la derecha-a la izquierda,volar en círculos), que algún día salvaran vidas en guerras y desastres. Baste recordar que la mosca casera mueve sus alas 200 veces por segundo, merced a una biomecánica de vuelo compleja : mueve sus alas al igual que un diapasón oscilante. En lugar de elevar sus alas arriba y abajo directamente, 2 grupos de músculos (uno para contraer las alas y otro para extenderlas), se alternan deformando su tórax elevando muy rápidamente las alas arriba y abajo.


Las alas de las moscas no están adheridas directamente a los músculos del tórax; la mosca tensa y relaja sus músculos en ciclos rítmicos cambiando la forma de su tórax. Las alas deformadas oscilan como un diapasón vibrante después de haber sido estimuladas. De esta forma la mosca convierte una pizca de energía en un gigantesco movimiento con poco esfuerzo. La Universidad de Technology in Netherlands, cuenta con el DelFly Micro, 2008, de 3 g de peso y un alcance de alas extendidas de 100 mm capaz de portar una video camera. En Harvard, el Microrobotics Laboratory ha producido un microrobot volante de apenas 0.06 g (4 veces más pesado que una mosca). No obstante una vez en movimiento estos robots volantes no pueden ser controlados. Además consumen demasiada energía (apenas 1-2 minutos de vuelo).

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