Friday, December 25, 2015

AUTONOMOUS HUMANOID ROBOTIC BRAIN



AUTONOMOUS HUMANOID ROBOTIC BRAIN.

What is the fate of  autonomous humanoid robotics? What is its  current status? For us, the answer is unique: the creation of an artificial entity, simile, equal or better than a  human being (acting or taking decisions), as determined by the circumstances. To the fulfillment of this goal concur predictable and unpredictable factors (as has happened in many previous scientific-technical creations). We analyze the  predictable part. I) What was done in robotics, is not autonomous so far; it's just the mere imitation of human body movements with  utilitarian purposes if you will. Although this is the beginning, the final perspective of autonomous humanoid robotics, is not that. Recent advances in brain science and computing: Blue Brain Project (2005, to create  a synthetic brain, mimicking mammalian brain circuits through reverse engineering, to study the architecture and principles of brain function), Human Connectome Project (2009, map all human brain neural connections in order to understand its operation and generate data to facilitate research of dyslexia, autism, Alzheimer's disease, schizophrenia), Brain Activity Map (BAM, 2013, map of human brain activity of each neuron),  have organized the autonomous humanoid robot perspectives,  to travel roads in continuous building, while  walking. To this is added several transhumanist ideas aimed at improving human cell bodies (generation of superhumans). From having little scale perspectives (perhaps to know only one kind  of life: human), we have now  multiple visions. II) The fundamental point in the construction of the brain of an autonomous humanoid robot is that the senses must emerge and run before the brain. The latter must be formed according to the demands of the senses, not vice versa. Therefore the best way to understand the functioning of a  human brain and to  create an artificial humanoid  brain, is to follow the way that paved the  human evolution. Thus, the creation of the brain of an autonomous humanoid robot should start initially providing to robotic humanoid: senses at the same time that the robot is conditioned to autonomously acquire its own energy requirements (fuel in this case), imitating somehow functions of the gastrointestinal system. Fortunately this second stage of robotics: insertion and operation of the senses is already underway. It started with the vision (Science, December, 2015: Human-level probabilistic concept Learning Through induction program), with good results. In this article, it is showed  that the application of new software models recreate the human ability to generalize concepts from a single example : handwritten characters taken from  global alphabets,  observed under Bayesian criteria. Previous learning algorithms of computers required hundreds of examples. With the new software’s, computers adcquire cognitive abilities indistinguishable from humans. If our proposal is consistent, the next step will be to incorporate similar software for other senses: smell, hearing, touch, taste... So happened in human evolution:  emerging sense forced the emergence of an orchestra director (brain). III) While multisensory incorporations would initially run by external supervisors (human), the goal of the third and final step is to put all your senses under the  orders of an artificial controller (autonomous humanoid robotic brain), to process the perceived and give them  the  corresponding channel.

CEREBRO ROBOTICO HUMANOIDE. 


Hacia dónde va la robótica autónoma  humanoide? ¿Cuál es su estado actual? Para  nosotros, la respuesta es única: la creación de un ente   artificial, símil, igual o superior a los humanos  (actuando y tomado decisiones), según lo determinen  las circunstancias.  Al cumplimiento de esta  meta  concurren  factores predecibles y no predecibles (como ha sucedido en   muchas  creaciones científico-técnicas anteriores). Analizaremos, la  parte predecible. I) Lo  realizado en robótica hasta hoy, no es autónoma; es solo la mera imitación de  movimientos corporales humanos con fines utilitarios –comerciales- si se quiere. Aunque esta es la parte primigenia,  la perspectiva final de la robótica autónoma humanoide, no es esa. Los últimos avances en ciencia y computación cerebral: Blue Brain Project  (2005, creación de  un cerebro sintético, imitando circuitos cerebrales de mamíferos  mediante  ingeniería reversa a fin de  estudiar la arquitectura  y  principios del funcionamiento cerebral),  Human Connectome Project (2009, mapa  de todas las conexiones neuronales  cerebrales humanas a fin de  comprender  su  funcionamiento y generar  datos que faciliten la investigación de la dislexia,  autismo,  enfermedad de Alzheimer,  esquizofrenia),  Brain Activity Map (BAM, 2013,  mapa de la actividad de cada neurona cerebral humana), han  cimentado y organizado la robótica autónoma  humanoide al recorrer   caminos que seguirán construyéndose, al andar.  A lo anterior se  suma la fuerza de las  ideas de los transhumanistas tendientes a perfeccionar los somas humanos (generación de superhumanos). De tener   pocas perspectivas a escala  (quizás por conocer una sola forma de vida: la humana), se ha pasado a disponer de  múltiples   visiones.  II) El punto fundamental  en la construcción del cerebro de  un robot autónomo humanoide  es que los sentidos deben emerger y funcionar antes que el cerebro. Este último  debe ser formado de acuerdo a las exigencias de los sentidos,  no al revés. Por tanto el mejor método para comprender el funcionamiento un cerebro humano y crear de paso  un cerebro símil artificial,  es seguir el camino que trazo la evolución humana. Así,  la creación del cerebro de  un robot autónomo humanoide debe  empezar dotando inicialmente de   sentidos al humanoide robótico a la par que se le acondiciona para que adquiera  autónomamente sus propios  requerimientos energéticos (fuel en este caso),  imitando  de algún modo, las funciones del   sistema gastrointestinal. Por fortuna esta segunda etapa de la robótica: inserción y funcionamiento de los sentidos  ya  está en curso.  Se ha empezado con la visión (Science,December, 2015: Human-level concept learningthrough probabilistic program induction),con buenos resultados. En este artículo, se demuestra  que la aplicación de nuevos modelos de softwares recrean la habilidad humana de generalizar conceptos a partir de un solo ejemplo : caracteres escritos a mano de alfabetos mundiales observados bajo criterios bayesianos.   Los algoritmos previos de aprendizaje de las computadoras requerían centenares de ejemplos. Con los nuevos softwares, las computadoras logran equivalentes indistinguibles del de los   humanos.  Si nuestra propuesta es coherente,   el siguiente paso será incorporar mediante softwares similares los sentidos restantes: olfato,  audición,  tacto,  gusto...  Así ocurrió en la evolución humana: : los sentidos emergentes forzaron  la emergencia de un director de orquesta (cerebro).  III) Aunque las incorporaciones multisensoriales  serían dirigidas inicialmente por  supervisores   externos (humanos),  la meta del tercer y último paso  será  poner todos los sentidos bajo las órdenes  de un controlador artificial (cerebro robótico autónomo humanoide), para  procesar lo percibido  y darle el cauce correspondiente.  

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